[发明专利]多台目标激光雷达间的联合标定方法及系统有效
| 申请号： | 202011244288.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112379353B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杨明;杨辰兮;李朱港;王春香;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多台目标激光雷达间的联合标定方法及系统，使用辅助标定激光雷达进行标定，辅助标定激光雷达采集至少一次视野补全点云数据，视野补全点云数据用于补全多台目标激光雷达间视野盲区内的环境信息，视野盲区的特征在于不存在或仅存在不充分的多台目标激光雷达的目标点云数据。本发明提供的多台目标激光雷达间的联合标定方法及系统，利用环境中的结构化信息进行多台激光雷达间的标定，不需要额外设置标志物或者进行环境测绘。由此，可以简化多台激光雷达间的标定复杂度并降低标定成本，尤其适用于汽车的自动驾驶及人防监控等应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 激光雷达 联合 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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