[发明专利]物体表面平整度的检测方法、装置、电子装置和存储介质有效
申请号: | 202011246673.7 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112414326B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 周云柯;刘羽;周璐 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 贺才杰 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种物体表面平整度的检测方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该物体表面平整度的检测方法包括:获取待测物体所在场景的三维点云,并提取三维点云中的待测物点云,根据待测物点云获取待测物体的待测面的深度图,根据深度图,计算深度图中每个点的点云信息、深度图中每个点的临近点高度以及深度图的外接图形,根据深度图、每个点的点云信息、每个点的临近点高度以及外接图形,计算待测面的图形特征值以及均匀度,根据图形特征值和均匀度,获取待测面的平整度。通过本申请,解决了相关技术中通过实际空间与像素的映射关系对物体进行测量,通用性较低的问题,提高了物体表面平整度检测的场景适用性。 | ||
搜索关键词: | 物体 表面 平整 检测 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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