[发明专利]一种行驶数据生成方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011246957.6 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112432643A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;张军 | 申请（专利权）人： | 神行太保智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王云晓 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市自由贸易试验区苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行驶数据生成方法，包括：检测车辆运动状态，并将车辆运动状态为直线行驶时采集的三轴加速度数据设置为姿态解算数据；利用姿态解算数据计算翻滚角和俯仰角；利用姿态解算数据对应的车辆加速度向量、翻滚角和俯仰角确定航向夹角；利用翻滚角、俯仰角和航向夹角对载体坐标系进行变换，并利用变换后的载体坐标系生成车辆行驶数据。本方法首先利用三轴加速度数据计算得到翻滚角和俯仰角，然后利用三轴加速度数据对应的车辆加速度向量及已解算的翻滚角和俯仰角便可计算得到航向夹角，无需三轴磁力计数据，达到仅利用三轴加速度数据计算车辆行驶航向的目的。本发明还公开一种行驶数据生成装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 数据 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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