[发明专利]智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统在审
| 申请号： | 202011247212.1 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112208998A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 518057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能化散件拣选装置，包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，伸缩驱动器固定连接在叉齿座上，中间滑动叉可滑动地连接在叉齿座上，顶部滑动叉可滑动地连接在中间滑动叉上，伸缩驱动器可驱使中间滑动叉以及顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；拣选机器人包括多轴机械臂以及连接在多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，多轴机械臂可驱使视觉扫描器和拣选执行器移动至周转箱上方，视觉扫描器可对周转箱内的货物进行扫描并识别位置，拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。本发明的智能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物，拣选效率高。本发明还涉及一种货物拣选仓储系统。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 散件 拣选 装置 货物 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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