[发明专利]一种车辆转向辅助方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202011247491.1 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112477855B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;韩潇 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/09;B62D15/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆转向辅助方法，所述方法包括：获取当前车辆的驾驶员特征信息、所述当前车辆的第一状态信息和所述当前车辆前方的目标障碍物的第二状态信息；基于所述驾驶员特征信息确定所述当前车辆的预测转向轨迹；基于所述预测转向轨迹、所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述当前车辆的目标最晚转向位置，所述目标最晚转向位置为所述当前车辆根据所述预测转向轨迹转向时避开所述目标障碍物的最晚位置；当监测到所述当前车辆行驶至所述目标最晚转向位置时，启动车辆转向辅助系统。实施本发明，可以在离障碍物更近的地方避免碰撞，保证车辆的操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 辅助 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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