[发明专利]一种车辆辅助转弯的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011247532.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112373450B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陶喆;范鹏;杨成龙;朱心放;蔡润佳;张彦朝 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/12 | 分类号： | B60T13/12;B60T8/1755;B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆辅助转弯的控制方法及装置，包括：实时获取车辆当前的状态信息；在车辆的辅助转弯功能处于待机状态时，判断车辆当前的状态信息是否满足辅助转弯激活条件；若是，则控制车辆进入辅助转弯功能的激活状态，并根据方向盘转角、车速以及制动踏板开度，控制液压控制单元向车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力。本发明通过对实时获取的车辆的当前状态信息进行判断，在满足辅助转弯功能的激活条件时，控制车辆进入辅助转弯功能的激活状态，并控制液压控制单元向车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力，从而减小车辆的转弯半径，以实现车辆在狭窄空间快速转向通过，提高车辆机动性能，有利于解决城市道路交通的拥堵问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 辅助 转弯 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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