[发明专利]一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼在审
| 申请号： | 202011247581.0 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112426703A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘官妮 | 申请（专利权）人： | 刘官妮 |
| 主分类号： | A63B71/12 | 分类号： | A63B71/12;A63B21/072;A61N1/36 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘贤德 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，包括外骨骼装置，其特征在于：两个所述外骨骼装置之间连接有关节装置，所述关节装置包括主体，所述主体的内部设置有若干个中间板，所述中间板将主体分为若干腔室，且每个腔室分别与人体不同肌肉群的位置相对应，每个所述腔室均通过独立的管路与下盘相贯通，所述下盘的底部呈圆周分布设置有若干个柔性中盘，所述下盘上开设有流道，所述流道位于柔性中盘的旋转半径上，所述上盘的一端与主体的一端贯通连接，且两者之间设置有水泵，所述腔室的底部设置有弹性膜，所述弹性膜的形状与人体肌肉表面形状相适配，所述弹性膜的两侧设置有中空延伸部，本发明，具有精确匹配和治疗效果好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 重力 平衡 上肢 康复 骨骼 | ||
【主权项】：
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