[发明专利]湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备

摘要

本发明适用于电动汽车控制技术领域，提供了一种湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备，该方法包括：通过当检测到车辆的防抱死系统激活时，根据当前扭矩请求对应的扭矩值与预设的轮端扭矩限制值的对比结果，将预设的扭矩下限值设置为轮端扭矩限制值，防止由于滑行能量回收使车轮再次抱死，当车辆保持轮端扭矩限制值持续第一预设时间后，当新扭矩请求对应的新轮端扭矩值大于第一扭矩值时，解除车辆滑行能量回收能力的限制，并将预设的扭矩下限值修改为轮端默认扭矩值，从而可以保证车辆平顺的渡过湿滑路面，提高了驾驶感受，同时也保证了车辆良好的安全性。