[发明专利]一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法有效
| 申请号： | 202011250445.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112405557B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杜志尧 | 申请（专利权）人： | 广东博通科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 叶万里 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市莞城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及分拣机器人技术领域，尤其为一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法，包括机器人机械部分和识别部分，所述机器人机械部分的底端固定连接有底座，所述底座的左端固定连接有控制器，所述机器人机械部分的另一端固定连接有过渡板，所述过渡板的底端固定连接有侧板，所述侧板的内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有夹板，本发明中，通过设置的固定块、第一电机、齿轮、齿环、限位框、伸缩杆、第一弹簧、支撑板和滚珠，当通过夹板把物品夹起时，通过齿环带着支撑板对物品的底部进行支撑，保证物品从夹板之前脱落时，也会在支撑板的作用下不会掉落到地面，从而提高了整体的稳定性以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 物品 识别 分拣 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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