[发明专利]旋转编码器的绝对位置参考点校准方法及装置有效

专利信息
申请号: 202011253824.1 申请日: 2020-11-11
公开(公告)号: CN112556739B 公开(公告)日: 2022-05-20
发明(设计)人: 田清和;黄章坤;张宁;郑伟;曹力研 申请(专利权)人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
主分类号: G01D18/00 分类号: G01D18/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李建伟
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于电气控制技术领域,提供了一种旋转编码器的绝对位置参考点校准方法及装置,其中该方法包括:检测设置有旋转编码器的电机的第一实时转动速度是否为零;当所检测到的第一实时转动速度为零时,在预设的时间间隔前后分别获取所述旋转编码器所对应的第一绝对位置信息和第二绝对位置信息;如果所述第一绝对位置信息和所述第二绝对位置信息相同,则基于所述第一绝对位置信息对所述旋转编码器的绝对位置参考点进行校准。由此,可以有效抑制电机运行环境中的信号干扰,保障校准结果的可靠性和精确度。
搜索关键词: 旋转 编码器 绝对 位置 参考 校准 方法 装置
【主权项】:
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