[发明专利]一种可快速爬梯的楼道巡检机器人

摘要

本发明公开了一种可快速爬梯的楼道巡检机器人，包括机架以及设置于机架两侧的爬梯履带，所述机架的后端设置有停机定位机构；所述停机定位机构是由设置于机架后端的连杆驱动机构以及固定安装于连杆驱动机构自由端的定位盘；所述定位盘是由通过转动安装于于连杆驱动机构输出端的支撑板、设置于支撑板底部的多个真空吸盘和喷嘴以及设置支撑板上端面的微型真空泵，所述微型真空泵通过电磁三通阀分别与真空吸盘和喷嘴连通。该机器人，在爬梯巡检的过程中，在需要进行定点拍摄和信息采集时，可通过停机定位机构进行定位，避免机器人在停机过程中发生滑落，保证其工作的稳定性。