[发明专利]三维坐标的恢复方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011255018.8 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112330721B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 关英妲;周杨;刘文韬;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种三维坐标的恢复方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象在当前时刻的上一时刻的三维坐标；根据所述目标对象在所述上一时刻的三维坐标，确定所述目标对象在所述上一时刻与多个摄像头分别对应的二维坐标；对于所述多个摄像头中的任一摄像头，根据所述目标对象在所述上一时刻对应于该摄像头的二维坐标、与该摄像头在所述当前时刻采集的视频帧中的检测框之间的距离，确定所述目标对象在所述当前时刻对应的候选检测框；根据所述目标对象在所述当前时刻对应的候选检测框，确定所述目标对象在所述当前时刻的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 标的 恢复 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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