[发明专利]一种管路机器人中的辅助行走装置在审
| 申请号： | 202011255577.9 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112377723A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张丽英 | 申请（专利权）人： | 张丽英 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/44;F16L101/16 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张海兵 |
| 地址： | 318017 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管路机器人中的辅助行走装置，属于机器人技术领域。它解决了机器人在管路中不便行走等技术问题。本辅助行走装置包括采用柔性材料制成的弹性管，弹性管的一端为卷绕端，另一端为固定端，弹性管的卷绕端向外侧翻卷形成涡卷；弹性管的固定端向外侧翻折后朝向弹性管的卷绕端方向延伸并固连在固定环上，弹性管翻折后的部分与未翻折的弹性管外周面之间具有间隙且两者之间形成外空腔，未翻折的弹性管内部具有内空腔；内空腔内设置有环形气囊，环形气囊上连接有气压管，外空腔内插设有与外部连通的进气管。本发明中的辅助行走装置能够有效改善管道内的行走环形，便于机器人在管道中行进，增大机器人适应管道的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管路 机器人 中的 辅助 行走 装置 | ||
【主权项】：
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