[发明专利]坐标系设定系统及坐标系设定方法在审
| 申请号： | 202011255646.6 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112936256A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 大渡宽 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种坐标系设定系统及坐标系设定方法，该坐标系设定系统包括：探针；三维形状测量装置(40)，其测量探针的接触位置；以及存储装置，其保存待测量部(30)的三维模型，三维模型中包含作为待测量部(30)的坐标系的原点的原点位置的信息，三维形状测量装置(40)在探针多次接触机器人(1)的前端部(12)时对前端部(12)的位置进行测量，并在探针多次接触待测量部(30)时对待测量部(30)的形状进行计算，三维形状测量装置(40)或机器人(1)的控制装置(20)对计算出的待测量部的形状与三维模型的形状之差进行计算，并使用计算出的差至少使三维模型中的原点位置位移，从而设定待测量部(30)相对于前端部(12)的坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标系 设定 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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