[发明专利]一种金银花自动摘取机

摘要

本发明涉及金银花自动采摘装置技术领域，具体是涉及一种金银花自动摘取机，包括有支架、采摘机构、摆动控制器、筛选过滤器和摘取机本体；支架固定在摘取机本体上，用以安装采摘机构、摆动控制器和筛选过滤器；采摘机构安装在支架上，用以对金银花进行采摘；摆动控制器一端与支架转动连接，另一端与筛选过滤器的一端固定连接，用以控制筛选过滤器往复运动；筛选过滤器可沿支架长度方向活动地与支架弹性连接，用以对金银花进行筛选；摘取机本体用以对采摘机构和摆动控制器提供驱动和能源，并对经采摘机构采摘后的金银花进行收集。该方案可以方便地调节每组采摘辊之间的间距，同时始终可以保证其同步旋转。