[发明专利]一种基于工业物料网的工业机器人上料装置在审
| 申请号： | 202011256616.7 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112372647A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 钟宏发 | 申请（专利权）人： | 钟宏发 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J19/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 529729 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业领域，具体为一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，包括装置主体、升降机构、活动机构、上料机构、防护机构和移动机构，所述装置主体包括下撑底，所述下撑底的上端安装有第一收缩柱，所述第一收缩柱的顶端安装有上撑底，所述上撑底的上端安装有固把块，所述装置主体的上端安装有升降机构，所述升降机构包括第一折杆，所述第一折杆的上端插设有第一转扣。本发明采用在移动机构的上方设置折角杆升降机构，使得机器人便于调节高度进行上料，并且在取料吸头的外侧安装了防护罩，防止损坏或者吸头误触伤人，从而达到了上料范围更广，且便于使用，对其进行防护的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 物料 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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