[发明专利]车辆用制动支援装置在审
申请号: | 202011257197.9 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112937561A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 挂下真舟;川崎聪史 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60T7/22 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张谟煜;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及车辆用制动支援装置。制动支援装置(10)基于障碍物与本车辆(14)之间的相对距离(Dr)及相对速度(Vr)来运算用于避免碰撞的本车辆的第一目标减速度(Gbt1)(S62),基于表示本车辆与障碍物碰撞的危险度的辅助水平(AL)和作为制动操作关联量的主缸压(Pmc)来运算本车辆的第二目标减速度(Gbt2)(S64~68),基于第一及第二目标减速度中的较大一方的权重被设定得大的第一及第二目标减速度的加权和,以不超过第一及第二目标减速度中的较大一方的方式运算最终的目标减速度(Gbt)(S80),通过以使本车辆的减速度(Gb)成为最终的目标减速度(Gbt)的方式控制制动装置(12)来进行制动支援(S90)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 支援 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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