[发明专利]一种用于更换搬运机器人电池的AGV及方法有效
| 申请号： | 202011258029.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112356648B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李扬;李明;段三军;王硕;赵凯 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B60K1/04 | 分类号： | B60K1/04;B60L53/80;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于更换搬运机器人电池的AGV及方法，AGV包括车架和安装在车架上的四个麦克纳姆轮组，车架上设有两个对称的电池推拉装置，车架在两个电池推拉装置之间的位置设有凹槽，凹槽中设有两排辊道，电池推拉装置包括相互连接且固定在车架上的第一电机和滑轨模组，滑轨模组的滑块上固定有转接件，转接件上固定有电动推杆，两个电池推拉装置的电动推杆对应处于两排辊道的上侧，其具有结构简单、控制方便、适应性好、安全性高、实用性强的优点；方法具有流程简单、自动化程度高、安全可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 更换 搬运 机器人 电池 agv 方法 | ||
【主权项】：
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