[发明专利]无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别装置

摘要

本发明涉及一种无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别装置，包括一个用于获取周边信息的获取装置，获取装置具有安装于车体上的伸缩机构；伸缩机构本体上侧具有顶盖片；伸缩机构具有一个插接弧柱的铰接部；伸缩机构的自由端具有厚度小于伸缩机构本体的限位条；伸缩机构本体上依次设有红外传感器、缓冲胶块、风量传感器；风量传感器侧面具有联轴器，联轴器经连接轴连接有设置在靠近铰接部的往复泵；顶盖片上贯穿上表面的导水槽。本发明具有识别效率高、准确率高、结构紧凑、可靠性好、传感器之间干扰小的优点。