[发明专利]一种温室卷帘机器人及温室卷帘装置有效
| 申请号： | 202011259768.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112400563B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王旭;聂小燕 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学成都学院 |
| 主分类号： | A01G9/22 | 分类号： | A01G9/22 |
| 代理公司： | 成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51307 | 代理人： | 杨志廷 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种温室卷帘机器人及温室卷帘装置，属于设施农业技术领域。温室卷帘装置包括卷杆和温室卷帘机器人，该温室卷帘机器人包括卷帘车，卷帘车包括机架、行走件和卷帘架，行走件设置于机架的两端，卷帘架设置于机架上，卷帘架设置有用于与卷杆连接的输出轴，卷帘车具有机架行进且卷帘架上升或下降的工作状态，卷帘架的升降速度由下到上逐渐减小且输出轴的转速由下到上逐渐减小。温室卷帘机器人采用行走轮着地的形式，减小卷帘的负担，并在此基础上，使卷杆逐渐上升，卷杆外部的卷帘始终接近或接触温室顶棚，对卷杆施加的压力较小，有效确保卷杆不容易弯曲。此外，使卷杆的输出端转速右下到上逐渐减小，使卷杆行进速度和行走件一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 卷帘 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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