[发明专利]云台电机参数配置方法、装置、电子装置和存储介质有效
申请号: | 202011259901.4 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112448626B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 钱小龙;王科富;隋小波;陈明珠;杨增启 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/22;H02P8/14 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 聂磊 |
地址: | 310016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种云台电机参数配置方法、装置、电子装置和存储介质,该方法包括:在电机自检过程中,获取电机的转动圈数和总微步数;根据电机的转动圈数和总微步数,计算得到电机的平均微步数;选择预设步距角计算得到电机的最大微步数和与最大微步数对应的微步数的波动范围,其中,波动范围是将最大微步数减去预设微步数作为最小值,将最大微步数加上预设微步数作为最大值得到的;在电机的平均微步数在波动范围的情况下,将预设步距角作为电机的步距角;根据与预设步距角对应的电机参数配置电机。通过本申请,解决了相关技术中云台的可靠性低的问题,实现了提高云台可靠性的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 电机 参数 配置 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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