[发明专利]一种无人艇的执行机构及其控制方法有效
| 申请号： | 202011260351.8 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112389592B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张建强;刘志坤;伊戈;罗亚松;夏清涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇的执行机构及其控制方法，其通过获取无人艇的实时航向和目标航向，计算获得直线推杆的动作数据；将动作数据转换为直线推杆模块可识别的协议模式，将转换后的动作数据发送给直线推杆模块；通过直线推杆模块解析转换后的动作数据，并依据解析后的数据驱动推杆设备，通过推杆设备带动无人艇的舵角和倒车斗，使得无人艇按照预设目标航向行驶；通过直线推杆模块获取推杆设备的实时运行数据，将直线推杆模块反馈的数据转换为可识别的协议模式后再反馈，以解决在复杂海洋环境下现有无人艇执行机构执行能力弱、抗干扰能力弱、功能单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 执行机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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