[发明专利]一种十字路口辅助控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 202011261802.X | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112578792B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 文翊;孙国正;李泽彬;何班本 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S13/60 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;刘代乐 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，具体涉及一种十字路口辅助控制方法及存储介质。对它向车辆进行识别，并获取它向车辆的目标参数；基于所述目标参数，计算它向车辆的危险区域；根据车辆实时轨迹进行车辆轨迹预估；当预估轨迹落入所述危险区域时，计算出本车与危险区域的距离，并根据所述距离进行制动控制。仅通过毫米波雷达，而无需角雷达，既能完成十字路口辅助功能。其探测范围光，成本低廉，普及性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字路口 辅助 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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