[发明专利]一种分布式多功能加油机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202011262375.7 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112549039B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 徐海波;刘旭阳;陈家豪;薛海洋;沈翁炀 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B67D7/04;B67D7/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种分布式多功能加油机器人末端执行器，从动支撑结构上连接有从动轴，油枪整体结构的一端、开油箱内盖整体结构的一端和开油箱外盖整体结构的一端均套在从动轴上并与从动轴可转动连接，整体驱动结构包括能够分别驱动油枪整体结构、开油箱内盖整体结构和开油箱外盖整体结构绕从动轴往复转动的油枪驱动轴承结构、开油箱外盖驱动轴承结构和开油箱内盖驱动轴承结构，油枪整体结构与油枪驱动轴承结构之间、开油箱内盖整体结构和开油箱外盖驱动轴承结构之间以及开油箱外盖整体结构与开油箱内盖驱动轴承结构之间分别通过一组正向绳索传动结构和反向绳索传动结构连接。本发明能够大大减轻末端机器人的重量，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 多功能 加油 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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