[发明专利]一种太阳能割胶机器人有效
申请号: | 202011263322.7 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112450034B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 燕泽美;叶云峰;赖爱霞 | 申请(专利权)人: | 中胶科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | A01G23/10 | 分类号: | A01G23/10;A01G23/12 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 雒盛林 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种太阳能割胶机器人,包括环抱组件、旋转运动组件、太阳能充电板、控制模组、以及割胶组件,还包括固定块,以及固定安装在固定块上的丝杆以及固定在固定块上的导杆,其中,旋转运动组件和割胶组件活动安装在丝杆以及导杆上,旋转运动组件与环抱组件活动连接,旋转运动组件可沿环抱组件的轴心旋转,太阳能充电板与控制模组一体成型且与旋转运动组件铰接;本发明的割胶机器人设置有太阳能充电板可以通过将太阳能转化为电能,不用再取换电池;本发明的割胶机器人通过红外控制器对多孔转盘进行定位,从而可控制电机的转动角度;以此可根据不同直径的树实现分中定位处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 太阳能 割胶 机器人 | ||
【主权项】:
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