[发明专利]一种具有自动涂胶功能的机械手臂在审
申请号: | 202011263664.9 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112452653A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 王静静 | 申请(专利权)人: | 王静静 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B05B15/50 |
代理公司: | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人: | 吴海云 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及机械臂技术领域,且公开了一种具有自动涂胶功能的机械手臂,包括支撑柱,所述支撑柱的外壁固定安装有安装座,所述安装座的上表面固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定套接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块,所述移动块的下表面固定安装有电动缸,所述电动缸的输出端固定连接有安装块,所述安装块的内部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定套接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的底端转动连接有底板,所述底板的两侧活动连接有摆杆,所述摆杆的另一端均固定安装有夹板,本发明通过注射筒底部的通孔排出,对物体进行涂胶,同时还能够对物体进行搬运,并一定程度上节省工作时间,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 涂胶 功能 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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