[发明专利]一种多维度关节机械手在审
| 申请号： | 202011264374.6 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112497244A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 覃立万 | 申请（专利权）人： | 覃立万 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多维度关节机械手，其包括安装箱、多个设置在安装箱外侧的抱杆、多个滑动连接在安装箱上的滑杆以及设置在安装箱内的调节装置；所述抱杆包括固定板、铰接在固定板上的主活动板以及设置在固定板上用于带动主活动板转动的驱动装置；多个所述滑杆分别与多个固定板固定连接，所述调节装置可同时带动所有滑杆滑动，使多个抱杆同时做靠近或远离安装箱一侧的移动。本申请具有增加机械手适用的抓取范围的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 关节 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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