[发明专利]一种自动打钉系统有效
| 申请号： | 202011264663.6 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112621193B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵有善;潘爱民;刘伟;张海波 | 申请（专利权）人： | 扬州泰利特种装备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 雷贺 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动打钉系统，其包括龙门机架、打钉机构和控制装置，龙门机架沿X方向布置，并且沿垂直于X方向的Y方向可移动；打钉机构设置于龙门机架，并沿X方向可移动，打钉机构设置有打钉头；控制装置包括图形识别模块，图形识别模块用于识别工件图形内的打钉位置的图形坐标(x，y)，控制装置配置为根据图形坐标(x，y)，移动龙门机架和打钉机构，以自动定位打钉头的现场位置。本发明提供的自动打钉系统，通过图形识别模块能够准确识别出工件图形内的打钉位置的坐标，根据该坐标将打钉头自动定位至与工程图形中的坐标对应的现场位置，自动按照工程图形完成打钉作业，提高了系统的人性化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 | ||
【主权项】：
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