[发明专利]一种棋盘格角点检测方法及装置有效
| 申请号： | 202011265345.1 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112270717B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐海燕;刘阳;林福辉 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 武振华;张振军 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种棋盘格角点检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取图像，并确定所述图像中的候选角点；在边界方向0～2π范围内，确定每个候选角点的角点峰值个数以及每个角点峰值的大小和方向；移除所述角点峰值个数小于4的候选角点；对于所述角点峰值个数大于等于4的每个候选角点，根据所述候选角点的不同角点峰值的大小的比较结果和方向关系，确定是否对所述候选角点进行保留。本发明方案可以减少检测过程中的计算量，有效地提高候选角点的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棋盘 格角点 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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