[发明专利]一种双导向杆上料机械手在审
| 申请号： | 202011265441.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112407918A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘加发 | 申请（专利权）人： | 含山县承力铸造厂 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 238100 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双导向杆上料机械手，其特征在于：包括手臂升降回转装置、双导向杆手臂，以及设置于双导向杆手臂前端的机械抓手。本发明机械手的机身设计成机座式，这样机械手可以是独立的，自成系统的完整装置，便于随意安放和搬动，也可具有行走机构。臂部配置于机座立柱中间，多见于回转型机械手；臂部可沿机座立柱作升降运动，获得较大的升降行程。升降过程由电动机带动螺柱旋转；由螺柱配合导致了手臂的上下运动；手臂的回转由电动机带动减速器轴上的齿轮旋转带动了机身的旋转，从而达到了自由度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导向 杆上料 机械手 | ||
【主权项】：
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