[发明专利]一种倾斜角度检测的智能仓储防护方法及其系统有效
| 申请号： | 202011266304.4 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112441356B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 余东 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏伟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 邓阿卫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种倾斜角度检测的智能仓储防护方法及其系统，包括：根据防护指令控制角运动检测机构实时获取所在仓库货架的角度信息并实时分析是否有仓库货架出现第一预设角度的倾斜，若有则提取出现第一预设角度倾斜的仓库货架编号信息并识别仓库货架位置，控制充气气帘组充气弹出进入物品防护状态并控制升降机构驱动连接的升降柱伸出与仓库货架抵触，实时分析仓库货架是否有超过第二预设角度的倾斜，若有则控制抵触机构驱动支撑柱伸出与仓库地面进行抵触并控监控摄像头实时摄取监控影像，实时分析所述升降柱以及支撑柱是否有将所述仓库货架支撑完成；若有则将所述仓库货架编号信息以及监控影像实时传输给保持长连接关系的仓储管理部门。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 角度 检测 智能 仓储 防护 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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