[发明专利]一种非线性姿态检测补偿方法及终端有效
| 申请号： | 202011266997.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112525144B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 林智铃;钟丽容;林俊明 | 申请（专利权）人： | 恒鸿达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/08 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 段惠存 |
| 地址： | 350000 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性姿态检测补偿方法及终端，获取磁力计检测到的初始磁场数据及温度数据；根据温度数据在预设的磁场矢量补偿表中确定对应的磁场矢量补偿值，使用磁场矢量补偿值补偿初始磁场数据，得到第一磁场数据；获取预设的校准磁场数据，根据校准磁场数据及第一磁场数据计算得到计算磁场数据；根据所述计算磁场数据计算待测物体的方位角；通过对检测到的磁场数据进行温度补偿和与校准磁场数据进行校准，再根据进行温度补偿和校准之后的磁场数据进行方位角的计算，提高了最终计算出的方位角的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 姿态 检测 补偿 方法 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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