[发明专利]声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备在审
申请号: | 202011267775.7 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112346012A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 胡玉祥 | 申请(专利权)人: | 南京地平线机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 王晓多 |
地址: | 210046 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:基于对设定空间内的多个位置建模各自的传递函数,获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵;采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号;采用最大似然方法结合所述传递函数矩阵对所述声音信号进行处理,确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。本公开实施例通过采用最大似然方法进行音区检测,可以避免离线建模幅度误差对音区检测结果的影响;并且通过建模传递函数替换最大似然函数中的理想传递函数,提升音区检测准确度。 | ||
搜索关键词: | 声源 位置 确定 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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