[发明专利]用于自动引导车的车轮检测方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202011270278.2 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112461555B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张立明 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 101116 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于自动引导车的车轮检测方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：确定自动引导车的车轮在预设时间段内的行驶距离和转动圈数，其中，行驶距离是通过自动引导车所配置的传感器所采集的车轮行驶的距离，转动圈数是通过自动引导车所配置的电机编码器所采集的车轮转动的圈数；基于行驶距离和转动圈数，生成平均转动圈数；响应于确定平均转动圈数大于等于预定阈值，控制与自动引导车相关联的警示装置进行警报处理。该实施方式完成了对车轮磨损程度的检测，降低了检测车轮磨损的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 引导 车轮 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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