[发明专利]基于机器视觉技术的农产品分拣装置有效
| 申请号： | 202011270860.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112495818B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 秦培亮;王洋 | 申请（专利权）人： | 苏州农业职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558 | 代理人： | 匡立岭 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉技术的农产品分拣装置，农产品依次经过移动模组、输送装置以及分拣执行设备；移动模组包括X‑Y轴简易机器人和供料托盘；分拣执行设备包括六轴机械手、分拣储备装置、视觉检测设备以及分拣托盘，视觉检测设备设置于输送装置上方，分拣储备装置与六轴机械手连接；农产品由分拣吸盘运至分拣储备装置，由六轴机械手移载至分拣托盘；分拣储备装置为第一托板和第二托板组成，第一托板底部设置若干导轨和驱动滑块，驱动滑块连接若干钎管，第二托板设有若干通孔；钎管为伸缩件，钎管两端分别连接驱动滑块内的负压抽吸泵和分拣吸盘。该装置满足供料、输送、检测、移载工序，采用机器视觉技术客观评价，极大提高分拣效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 技术 农产品 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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