[发明专利]一种材质识别方法、装置、计算机设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202011272205.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN113392360A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;吴云丰;程锋瑞;郑宇;张正友;王巨宏;刘婷婷 | 申请（专利权）人： | 同济大学;腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06F17/13 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种材质识别方法，该方法包括：获取针对目标物料的触摸信息，所述触摸信息是触摸所述目标物料后获取到的数据；根据所述触摸信息确定所述目标物料的目标物料特征，所述目标物料特征包括物料粗糙度特征与物料刚度特征；在特征库包含的多个物料特征中，确定与所述目标物料特征匹配的匹配物料特征，将所述匹配物料特征对应的材质类型作为所述目标物料的材质类型。采用本申请实施例，可以降低材质识别的不确定性，提高识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 材质 识别 方法 装置 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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