[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法在审
| 申请号： | 202011272642.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112591663A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 史复 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法，属于搬运小车技术领域，包括AGV搬运器主体，所述AGV搬运器主体的下底盘上设置有驱动轮，并且AGV搬运器主体沿前进方向的一面设置有运载平台，并且AGV搬运器主体下方对应驱动轮的位置设置有悬挂轮。本发明中，通过设计的第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第一液压缸、滑块、滑槽、第二液压缸以及缓冲装置等结构的互相配合下，实现距离上的互补效果，因而便可提高运载品台在AGV搬运器主体推动前进过程中的稳定性，避免缓冲台上的配料或成品受惯性作用向前倾倒，保证了AGV搬运器主体工作的顺利进行，且不仅提高了半成品的配料效率，同时也避免了设备闲置浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 自动 搬运 系统 协作 方法 | ||
【主权项】：
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