[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法在审

专利信息
申请号: 202011272642.9 申请日: 2020-11-13
公开(公告)号: CN112591663A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 史复 申请(专利权)人: 机械工业第九设计研究院有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;F16F15/067
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 叶宇
地址: 130011 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法,属于搬运小车技术领域,包括AGV搬运器主体,所述AGV搬运器主体的下底盘上设置有驱动轮,并且AGV搬运器主体沿前进方向的一面设置有运载平台,并且AGV搬运器主体下方对应驱动轮的位置设置有悬挂轮。本发明中,通过设计的第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第一液压缸、滑块、滑槽、第二液压缸以及缓冲装置等结构的互相配合下,实现距离上的互补效果,因而便可提高运载品台在AGV搬运器主体推动前进过程中的稳定性,避免缓冲台上的配料或成品受惯性作用向前倾倒,保证了AGV搬运器主体工作的顺利进行,且不仅提高了半成品的配料效率,同时也避免了设备闲置浪费。
搜索关键词: 一种 基于 agv 自动 搬运 系统 协作 方法
【主权项】:
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