[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法在审
申请号: | 202011272642.9 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112591663A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 史复 | 申请(专利权)人: | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;F16F15/067 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 叶宇 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法,属于搬运小车技术领域,包括AGV搬运器主体,所述AGV搬运器主体的下底盘上设置有驱动轮,并且AGV搬运器主体沿前进方向的一面设置有运载平台,并且AGV搬运器主体下方对应驱动轮的位置设置有悬挂轮。本发明中,通过设计的第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第一液压缸、滑块、滑槽、第二液压缸以及缓冲装置等结构的互相配合下,实现距离上的互补效果,因而便可提高运载品台在AGV搬运器主体推动前进过程中的稳定性,避免缓冲台上的配料或成品受惯性作用向前倾倒,保证了AGV搬运器主体工作的顺利进行,且不仅提高了半成品的配料效率,同时也避免了设备闲置浪费。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 agv 自动 搬运 系统 协作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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