[发明专利]一种具有主从控制功能的电力带电作业用液压机械臂在审
| 申请号： | 202011272890.3 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112440280A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 胡益菲;张黎明;宁昕;张金禄;路菲;徐善军;杨冰;张晶晶 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;浙江凯富博科科技有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 张世静 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有主从控制功能的电力带电作业用液压机械臂，包括操作单元和驱动单元，所述操作单元包括中央处理器。本发明通过设置操作单元、驱动单元、控制台、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、主动液压机械臂、从动液压机械臂、反馈模块和电源模块的相互配合，达到了具有主从控制功能且使用强度高的优点，解决了现有的液压机械臂不具有主从控制功能且使用强度低的问题，当人们在使用液压机械臂时，增加两个液压机械臂的使用强度，不会出现应力差的现象，可以分别对两个液压机械臂进行分别控制，以及可以使两个机械臂进行相互配合使用，且不影响两个液压机械臂操作的精确度，不会导致两个液压机械臂之间发生碰撞，不影响其安全性，方便人们使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 主从 控制 功能 电力 带电作业 液压 机械 | ||
【主权项】：
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