[发明专利]一种拱棚支柱自动扦插机有效
| 申请号： | 202011274485.5 | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN112293119B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李卫;陈客舟;刘兴;王巡;魏锡攀;彭永鑫 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。本发明结构简单，适用于农业环境中对于拱棚支柱的自动扦插作业，可完成对拱棚支柱的等距扦插、自动扦插，有效提高拱棚支柱扦插作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支柱 自动 扦插 | ||
【主权项】：
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