[发明专利]自动理发机在审
申请号: | 202011274740.6 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112293922A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 杨雨 | 申请(专利权)人: | 北京科炫天际科技有限公司 |
主分类号: | A45D44/02 | 分类号: | A45D44/02;A45D44/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本自动理发机组成件包括:检测梳子、理发器、三维检测相机、多关节机械手、视觉跟踪相机、显示屏、座椅和计算机处理器;顾客在座椅上正视显示屏,由相机拍照智能脸型匹配发型或在发行库选发型,确定好发型开始,三维检测相机通过检测梳子获知头皮空间坐标值传于计算机处理器,计算机处理器控制多关节机械手带动理发器执行路径规划值完成理发过程,在理发过程中视觉跟踪相机实时监测头部动态,反馈到计算机处理器来及时调整理发器路径,从而完成所选相应发型的理发功能。 | ||
搜索关键词: | 自动 理发 | ||
【主权项】:
暂无信息
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