[发明专利]一种针对距离编码脉冲丢失情况的测角纠错方法有效
申请号: | 202011275888.1 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112504318B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 徐初隆;李竹奇;吴磊 | 申请(专利权)人: | 北京无线电测量研究所 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01C25/00 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的一个实施例公开了一种针对距离编码脉冲丢失情况的测角纠错方法,该方法包括:S10:根据传感器输出信号Z脉冲位置来确定绝对零点位置,完成寻零;S11:根据传感器在完成寻零之后输出新一周期的输出信号,获取新的当前零位索引值X,并根据当前新的当前零位索引值X计算新的前一零位索引值X_PRES13:根据新的前一零位索引值X_PRE判断是否需要对当前零位索引值X进行修正,若需要修正则修正X,否则进行S17,S17:根据当前零位索引值X,计算最近零位的绝对位置A4;S19:计算当前位置的绝对位置值,并将当前零位索引值X赋给前一零位索引值X_PRE。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 距离 编码 脉冲 丢失 情况 纠错 方法 | ||
【主权项】:
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