[发明专利]基于数字孪生映射的主从联动控制方法和系统有效
| 申请号： | 202011277936.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112091982B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 来建良;张浩;万阳 | 申请（专利权）人： | 杭州景业智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J3/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 范丽霞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及基于数字孪生映射的主从联动控制方法和系统，其中，该基于数字孪生映射的主从联动控制方法包括：通过加载预设数字孪生系统，预设数字孪生系统包括：数字孪生体和验证模型，数字孪生体为从设备在数字空间中的动态复制体，验证模型是在数字空间中用于进行碰撞验证的数字模型；获取主设备运动时的运动参数，将运动参数输入到数字孪生体中，获取数字孪生体执行运动参数得到的运动结果；通过验证模型对运动结果进行碰撞验证；若通过则根据运动参数控制从设备运动，否则进行告警，解决相关技术中对屏蔽室内从设备远程操作时不易观察的问题，方便操作人员对屏蔽室内的从设备进行观察，掌握屏蔽室内从设备运行状况，提高从设备运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 映射 主从 联动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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