[发明专利]加减速运动控制方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202011278642.X | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112532146B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王兴红;邹海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市科曼医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/20 | 分类号： | H02P23/20;H02P23/04;H02P8/14;H02P8/32 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区马田街道南环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加减速运动控制方法，该方法包括：在总运动时间不变而目标运动步数任意的应用场景中，根据加减速运动步数及加减速运动时间计算电机在加速运动过程中的加速变化速度及在减速运动过程中的减速变化速度，从而确定与目标运动步数相适配的加减速曲线，在长短行程满足整体运动时间的情况下，尽可能减少机械组件的抖动，使得电机运动更加平滑。此外，还提出了加减速运动控制装置、计算机设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 减速运动 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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