[发明专利]定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011281051.8 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113075715A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 晏明扬;潘鑫明 | 申请（专利权）人： | 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 201260 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收监测站的位置观测数据；在监测站的运动状态为第一运动状态的情况下，更新位置观测数据在每个历元的过程噪声；其中，位置观测数据的量测噪声方差的先验估计值为固定值；根据更新后的过程噪声，计算位置观测数据中的每个历元的伪距平滑值；根据每个历元的伪距平滑值，确定监测站的位置信息。根据本发明实施例，能够解决相关技术中无法对监测站在多历元场景下进行高精度定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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