[发明专利]一种基于视觉辅助验证的冻存管挑选方法有效
申请号: | 202011281098.4 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112474391B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 胡佳霖;郑古成;刘强;唐晶 | 申请(专利权)人: | 基点生物科技(成都)有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;G06K9/00 |
代理公司: | 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51299 | 代理人: | 何媛 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉辅助验证的冻存管挑选方法,主要解决现有冻存管挑选易出错,无法及时在挑管出错的情况下能快速监控到错误信息的问题。该方法主要通过设置两台智能相机,根据挑管需求的不同,两个相机都可能是源位置相机和目标位置相机,两台相机的启用时段不同,分别用于记录冻存盒在源冻存管挑选前和挑选后冻存盒空位的变化,借助智能相机自带的视觉处理库,对采集到的每一张图片按照配置好的规则进行分析,能准确获取到图片中冻存管孔位的有无信息,通过与PLC寄存器的数据交互,实现比对目的,双重验证每次挑管的准确,提高挑管的准确率。因此,适宜推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 辅助 验证 冻存管 挑选 方法 | ||
【主权项】:
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