[发明专利]用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置及传输机构

摘要

本发明公开了一种多自由度调整装置，包括翻转组件，所述翻转组件包括第一翻转驱动源、第一翻转件、第二翻转驱动源和第二翻转件，所述第一翻转驱动源与第一翻转件连接以驱动第一翻转件翻转，所述第二翻转驱动源设置在所述第一翻转件上，所述第二翻转驱动源与所述第二翻转件连接以驱动所述第二翻转件翻转；传送组件，其与传输线对接以输入或输出产品；升降组件，其位于所述传送组件下侧并带动传送组件做升降动作，所述传送组件下降以使得产品落在第二翻转件上，所述传送组件上升以将第二翻转件上的产品顶升。其便于曲面产品的加工、装配、检测和传输，提高工作精度，体积小，结构紧凑。