[发明专利]位姿优化方法、位姿优化装置、存储介质与电子设备在审
| 申请号： | 202011281761.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112288816A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 樊欢欢;李姬俊男 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种位姿优化方法、位姿优化装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述位姿优化方法包括：获取针对目标场景所采集的多帧场景图像；通过位姿估计模型对第一图像序列进行处理，得到所述第一图像序列的图像相对位姿；利用所述场景图像中参考图像的位姿与所述第一图像序列的图像相对位姿，对第二图像序列的图像相对位姿进行优化；根据优化后的所述第二图像序列的图像相对位姿，更新所述第二图像序列中场景图像的位姿。本公开降低了位姿跟踪对环境变化的敏感性，提高了算法鲁棒性与位姿精度。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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