[发明专利]中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备有效
| 申请号： | 202011281871.7 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112427848B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 程雷;高建;杨学武;周立东;曹宝林 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备，属于机器人焊接工作站安全技术领域。该方法包括：启动机器人伺服程序；接收到维护门锁打开的信号，暂停机器人主程序；当机器人主程序暂停时，若接收到安全锁打开的信号，锁定外部驱动轴；接收到所述维护门锁闭合的信号与所述安全锁闭合的信号，启动所述机器人主程序；在所述机器人主程序启动成功后，启动焊接程序。通过本公开实施例提供的技术方案，通过在机器人焊接工作中，提供一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备，能够在机器人焊接工作中，提高焊接工作站的安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 厚板 机器人 焊接 工作站 安全 操作方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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