[发明专利]墙面打磨机器人的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011281899.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112428050B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 黄洁连;张鹏;林洁纯;张国荣 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 肖璐 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙面打磨机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：确定打磨机器人的打磨机械臂的初始朝向；确定打磨机器人的升降级数，以及每一阶升降级数的升降高度和上下单边打磨范围；根据待打磨墙面的墙面长度，确定打磨机器人的工作站点数量，以及各个站点的左右单侧打磨范围；根据初始朝向和运动方向，确定工作站点的坐标；确定不同的初始朝向，不同的工作站点数量，以及不同运动方向的情况下对应的打磨任务数据；构建打磨机器人的控制系统架构下的数组；将数组保存为控制文件，通过控制文件控制打磨机器人进行施工。本发明解决了相关技术中机器打磨墙面的方式，需要人为输入打磨参数，效率低，容易出错的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 墙面 打磨 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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