[发明专利]机器人路径信息导出、导入的方法、装置和可读存储介质在审
| 申请号： | 202011282299.6 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112659118A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 周小稳;吴晓梅;李金海;高恒勇;张建华;何利华;贾婧姝;韩笑;苏德胜 | 申请（专利权）人： | 广州明珞装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人路径信息导出、导入的方法、装置和可读存储介质。该方法可在Process Simulation中导出机器人路径信息，并进行离线保存，将机器人路径信息通过以路径为单位批量快速导出，提高了导出速率；同时，能根据离线xml文件将机器人路径信息快速更新到Process Simulation的仿真环境中，该过程可以调整焊点顺序，也能应对路径中路径过渡点或焊点有新增或删减的多种特殊情况。本发明能实现机器人路径离线与在线版仿真环境的快速交互，保存更新的颗粒度小，选择性强，离线的路径文件还可以来自不同项目，大大提高了仿真工程师的工作效率，让协同办公更为便利。本发明可广泛应用于工艺仿真领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 信息 导出 导入 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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